Ao amin'ny dingana welding tena izy, mba hialana amin'ny loza rehefa miasa ny robot, ny mpandraharaha dia tsy mahazo alalana na tsy tokony hiditra ao amin'ny faritry ny fiasan'ny robot, ka tsy afaka manara-maso ny fizotran'ny welding amin'ny fotoana tena izy ary manao ny fanitsiana ilaina. , ka rehefa miova ny toe-javatra, toy ny nitranga ny fahadisoana refy sy ny toerana fivilian'ny workpiece nandritra ny welding sy ny fivoriambe dingana, ary ny fanafanana deformation ny workpiece, ny fiaraha-miombon'antoka toerana miala amin'ny fampianarana lalana, dia mety hahatonga ny welding hihena. na tsy nahomby mihitsy aza.
Rahoviana no ilaintsika ny hampitaovana ny robot welding amin'ny fahitana laser?
Ao amin'ny welding arc, raha tsy azo antoka ny hahatratra ± 0.3mm ny fahamarinan'ny welding, dia ilaina ny mandinika ny fampiasana laser positioning na laser tracking.Mba hisafidianana ny fahitana laser welding seam rafitra fanaraha-maso, dia mila manamarina aloha raha manelingelina ny fitaovana fitaovana, ary faharoa, diniho raha hisy fiantraikany amin'ny fotoana kapoka.Raha tsy izy roa, dia azo ampidirina tanteraka amin'ny toeram-piasana robot ny laser.
Ny fitsipiky ny fanaraha-maso fototra amin'ny fahitana laser welding seam tracking
Ny fitsipika fototra amin'ny fanaraha-maso seam laser dia mifototra amin'ny fomba fandrefesana telozoro laser.Ny laser dia mamoaka hazavana tamin'ny laser tsipika eny ambonin'ny workpiece, ary aorian'ny fisaintsainana miparitaka, ny contour laser dia aseho amin'ny sensor CCD na CMOS.Ny mpanara-maso avy eo dia manodina sy manadihady ireo sary voaangona mba hahazoana ny toeran'ny lasantsy, izay ampiasaina hanitsiana ny lalan'ny lasantsy na ny fitarihana ny lasantsy.
Inona no atao hoe fanaraha-maso laser?
Ny fanaraha-maso tamin'ny laser dia mampiasa sensor fahitana tamin'ny laser mba hamantarana ny lasantsy mialoha alohan'ny fanilo fandrefesana, ary kajy ny fandrindrana ny toerana misy ny teboka fandrefesana sensor amin'ny alàlan'ny fifandraisana eo amin'ny fifandraisana misy eo amin'ny sensor fahitana laser sy ny fanilo.Nandritra ny dingan'ny welding dia kajy ny toerana fampianarana ny robot sy ny toeran'ny sensor.Ampitahaina ny toeran'ny fitiliana, ary kajy ny fivilian-toerana misy ny teboka mifanandrify aminy.Rehefa tonga any amin'ny toeran'ny fitsikilovana mifanaraka amin'izany ny basy welding lagging ao ambadiky ny tsipika laser, ny fivilian-dàlana dia onitra amin'ny làlan'ny welding amin'izao fotoana izao mba hanatratrarana ny tanjon'ny fanitsiana ny lalan'ny welding.
Inona no atao hoe laser positioning?
Laser positioning dia ny dingan'ny fampiasana sensor tamin'ny laser mba hanao fandrefesana tokana ny toerana ho refesina sy ny kajy ny toerana misy ny tanjona.Amin'ny ankapobeny, rehefa misy seam lasantsy fohy na ny fampiasana ny fanaraha-maso tamin'ny laser dia manelingelina ny fitaovana fitaovana, dia ahitsy amin'ny endrika laser positioning ny seam welding.Raha oharina amin'ny fanaraha-maso tamin'ny laser, ny fiasan'ny tamin'ny laser positioning dia somary tsotra, fampiharana sy ny fandidiana Mety kokoa ihany koa.Na izany aza, satria hita aloha ary avy eo welded, ny toerana dia tsy mety amin'ny welding workpieces amin'ny mafana deformation mafy sy tsy ara-dalàna welds izay tsy tsipika mahitsy na arcs.
Fotoana fandefasana: Oct-22-2022