Andeha hiresaka momba ny toeram-piasana robot isika

Inona no atao hoe toeram-piasana robot:

Ny toeram-piasana robot dia manondro fitambarana fitaovana mahaleo tena misy robot iray na maromaro, misy fitaovana periferika mifanaraka amin'izany, na amin'ny alàlan'ny fampiasana tanana sy fanampiana. (Io no singa fototra amin'ny famokarana robot). Azonao takarina toy izao izany: ny fampidirana rafitra dia ny fitambaran'ny monomer robot sy ny end effector miaraka, miaraka amin'ireo fitaovana periferika (fototra, milina mihodina, latabatra fiasana) ary fitaovana (jig/grip), eo ambany fanaraha-maso iraisana ny rafitra elektrika, mamita ny asa izay ilain'ny olona, ​​ny "singa" afaka mamita io asa io dia ny "toeram-piasana robot".

Toetra mampiavaka ny toeram-piasana robot:

(1) Fampiasam-bola kely kokoa ary vokatra haingana, ka tena mety ny mampiasa robot fa tsy asa tanana.

(2) amin'ny ankapobeny dia toerana roa na maromaro.

(Ela be ny fotoana fiasan'ny robot, fohy ihany ny fotoana fanampiana amin'ny tanana, azo atao ihany koa ny misafidy toeram-piasana tokana, toy ny: toeram-piasana fanamboarana robot misy takelaka matevina antonony)

(3) Robot no toerana lehibe, ary ny zavatra hafa rehetra dia mpanampy.

(Ireo fitaovana, fitaovana ary mpiasa manodidina.)

(4) "Miala sasatra ny olona" fa tsy mijanona ny "milina", amin'ny fihodinan'ny tsingerina, ny fotoana fiasan'ny mpiasa dia fohy lavitra noho ny fotoana fiasan'ny robot.

(5) Amin'ny ankamaroan'ny tranga, olona iray dia afaka mampiasa toeram-piasana robot maromaro, izay manatsara be ny fahombiazan'ny asa.

(6) Raha ampitahaina amin'ny milina manokana, ny toeram-piasana robot dia mora miovaova kokoa, izay afaka mampifanaraka mora foana amin'ny fiovan'ny vokatra ampiasain'ny mpampiasa.

(7) Ny robot no singa fototra indrindra amin'ny famokarana robot, izay azo ovaina mora foana ho lasa famokarana any aoriana.

 

 

 


Fotoana fandefasana: 19 Jona 2023