Toeram-panamboarana robotika Mig Tig misy toerana fametrahana sandrin'ny robotika 6 Axe

3. Lalamby an-tany

Karazana: entana 500/1000kg, halavana ≥3m raha tsy voatery.
Toetra: azo ampiasaina hanitarana ny fihetsehan'ny robot ary mety amin'ny fanaovana sodina ireo zavatra lava. Azo atao ny mametraka ny barika tariby, ny mpanadio fanilo, ny milina fanaovana sodina ary ny kabinetra fanaraha-maso eo amin'ny lalamby mba hahazoana endrika madio sy fihetsehana mora ampiasaina.

4. Milina fandrendrehana

Karazana: Milina fanaovan-tsodina 350A/500A
Toetra: azo ampiasaina amin'ny vy karbônina, aliminioma vy tsy misy harafesina ary welding galvanized
Fampiharana: Milina fanatsorana 350A - tsy dia miparitaka loatra, mety amin'ny fanatsorana takelaka manify toy ny kojakoja bisikileta sy fiara, fanaka vy; Milina fanatsorana 500A - tsindry tokana/tsindry roa raha azo atao, mety amin'ny fanatsorana takelaka matevina sy antonony toy ny rafitra vy, fanamboarana milina, fanamboaran-tsambo, sns.

5. Jiro fandrefesana

Karazana: 350A-500A, mangatsiaka amin'ny rivotra, mangatsiaka amin'ny rano, manosika-misintona

6. Toeram-panadiovana jiro

Karazana: Fanadiovana jiro fanariana rivotra mandeha ho azy
Asa: fanapahana tariby fanasodinana, fanadiovana fanilo, famafazana menaka

7. Kapila laser (tsy voatery)

Asa: fanaraha-maso ny laso, fametrahana toerana.

8. Capteur grating (tsy voatery)

Asa: matetika apetraka eo amin'ny fefy fiarovana mba hiarovana tsara ny olona amin'ny alàlan'ny fanakanana ny ridao jiro fiarovana

9. Fefy fiarovana (tsy voatery)

Asa: Napetraka eo amin'ny sisin'ny toeram-piasana robot mba hanasarahana ny fitaovana hiarovana ny fiarovana ny mpiasa

Fizotran'ny asa fiasan'ny robot

1.Voalohany, manamboara fitaovana fametahana manokana (ny mpanjifa no namorona sy nanamboatra ny fitaovana manokana) ho an'ny workpiece eo amin'ny positioner. Mba hahazoana antoka fa mitovy ny toerana sy ny zoro iorenan'ny workpiece.

2. Tsindrio ny bokotra fanombohana eo amin'ny boaty fanaraha-maso ny toby A, ary avy eo dia manatanteraka ho azy ny toerana ilaina amin'ny asa fanamboarana ny robot mpanao welding. Amin'izao fotoana izao, afaka mametraka ny asa fanamboarana eo amin'ny lampihazon'ny toby B ny mpampiasa. Rehefa vita ny fametrahana, dia tsindrio ny bokotra fanombohana ny robot B.

3. Rehefa avy niandry ny fanamboarana ny toeram-piasana A ilay robot dia hanao ny fanamboarana ho azy ny vokatra avy amin'ny toeram-piasana B (tamin'ny dingana teo aloha, nitazona ny bokotra fanombohana ny toeram-piasana B ny mpandraharaha), amin'izao fotoana izao dia nesorin'ny mpandraharaha tanana ny vokatra avy amin'ny toeram-piasana A. Avereno indray ny fametrahana.

4. Tsingerina.